Vés al contingut (premeu Retorn)

Robòtica i Visió

Els professionals altament qualificats de la divisió de Robòtica i Visió treballen de forma conjunta amb institucions públiques i privades per planificar i executar projectes d’estudi i disseny de robots de cirurgia, així com en el disseny i construcció de sistemes d’ajuda a persones amb discapacitats físiques o sensorials.

Robòtica i Visió



Línies de Recerca

Robòtica: en el camp de la robótica es treballa en l’estudi i disseny de robots específics per aplicacions mediques, així com en l’aplicació de sistemes de percepció sensorial, especialmente la visió pel control i guiatge de robots. L’objectiu és avançar significativament cap a la robótica intel·ligent, especialmente en robótica mèdica (asistencial i cirurgia). Es treballa en el control cooperatiu persona-robot per millorar els procediments d’actuació assistida per fer posibles actuaciones més precises i fiables, o no robotitzables fins el moment.

  • Desenvolupament de tècniques d’aprenentatge en entorns robòtics amb control compartit.
  • Estudi del control reactiu-acomodatiu de robots operant en cooperació amb persones.
  • Estudi i desenvolupament d’estratègies de cooperación multirobot amb arquitectures redundants.
  • Suport per a la recuperació de l’autonomia humana i la millora del motor i les capacitats cognitives utilitzant les tecnologíes de la informació.
  • Microtró Catalunya.
  • Disseny i desenvolupament d’un sistema experimental per a l’estudi i avaluació de noves tècniques de cirurgia robotitzada.
  • Caminador intel·ligent com a eina de suport a la rehabilitació de l’arc inferior post AVC.
  • Assistència per a mobilitat segura.

Visió per ordinador: dins de la línia de visió per ordinador es treballa en l’estudi i desenvolupament d’algoritmes orientats a l’anàlisi i interpretació d’imatges per la seva implementació en temps real. L’objectiu és el disseny de sistemes de control en temps real basat en imatges aplicables en diferents camps: diagnòstic, control en robótica, supervisió o la interacció persona-màquina. Aquestes tècniques són de gran interés en el camp mèdic, tant en el tractament d’imatges bi i tridimensionals, d’aplicació al diagnòstic visual i en el basat en la navegació virtual, així com en el control i supervisió en la robotització quirúrgica.

  • Detecció d’ocupació de vehicles.
  • Sistema de tele guiat i planificació de tractaments de Radioteràpia IntraOperatòria.

imatge icona contacte Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica

Manel González Piñero
creb.researchupc.edu
+34 93.401.16.93

Serveis de la divisió

  • Assessorament en l’automatització de processos.
  • Adaptació i robotització d’instal·lacions.
  • Desenvolupament de sistemes de visió per a la inspecció i guiatge de robots.
  • Desenvolupament de sistemes de tractament d’anàlisi de la imatge en medicina: ressonància magnética, radiografia, tomografía, imatges microscòpiques...
  • Estudi i disseny d’ajudes tècniques per a discapacitats físics i sensorials.
  • Assessorament i desenvolupament de sistemes avançats de control.

Producció científica

Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Grup de Recerca destinat a l'estudi, l'avaluació i el desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció, per tal d'aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent.

Notícies de Robòtica i Visió

Nou sistema d'il·luminació intel·ligent per a quiròfans
El Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica ha desenvolupat un innovador sistema d’il·luminació per a quiròfans.
Josep Amat, premi d’honor de la Nit de les Telecomunicacions i de la Informàtica 2013
Doctor enginyer industrial, professor emèrit de la Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech (UPC) i cap de la Divisió de Robòtica i Visió del CREB.
SURGITRAINER: Nova spin-off del CREB UPC
Surgitrainer, una plataforma de formació, entrenament i acreditació en tècniques de cirurgia mínimament invasiva.